球友会-人形机器人马拉松背后的思考，兆易创新如何赋能机器人产业

近日，第三十三届中国国际电子出产装备暨微电子工业展（NEPCON China）于上海举办，兆易立异携多款产物表态。

呆板人于成为“人”的门路上又跨出了新一步测验考试。4月19日，北京亦庄的一场非凡竞技成为舆论存眷的核心，二十几支人形呆板人步队于马拉松的赛场上睁开竞技。这场戏剧化的表演激发了各人对于人形呆板人相干问题的进一步思索。2Ozesmc

近日，第三十三届中国国际电子出产装备暨微电子工业展（NEPCONChina）于上海举办，兆易立异携多款产物表态。于展会时期的人形呆板人制造技能沙龙上，兆易立异MCU事业部产物市场总监李懿发表了《从一场马拉松来看当前人形呆板人的痛点和将来成长》的演讲。2Ozesmc

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兆易立异MCU事业部产物市场总监李懿2Ozesmc

一个呆板人有20个摆布的自由度及枢纽关头，每一个枢纽关头都有其特定的负载要求。于完成一个动作时，各枢纽关头之间需要精准协调，假如协调不妥，例如手枢纽关头快，而腿枢纽关头慢，就轻易致使摔交。对于此，李懿重点夸大了两个点：一是每一个枢纽关头零丁硬件设计要过硬，二是每一个枢纽关头之间需要形成一个闭环及时收集体系以实现高效通讯，该收集体系凡是采用EtherCAT®尺度。他提到：“兆易立异GD32G553系列高机能MCU，采用Arm®Cortex®-M33内核,主频高达216MHz,比力合适节制一些年夜的枢纽关头。对于在需要越发周详运动节制的邃密枢纽关头，其对于算法及时性要求更高，采用Arm®Cortex®-M7内核、主频600MHz的GD32H7系列MCU会越发适合。有的客户一个呆板人总体算下来会用到20多个M7内核的MCU，再加之10多个M33内核的MCU去做差别的枢纽关头使命，这些枢纽关头之间经由过程内置的总线举行通讯，以保障每一个枢纽关头之间的运动同步及数据同步。该体系的抖动可节制于纳秒级，同步周期约125微秒，甚至更短。”2Ozesmc

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GD32MCU产物结构2Ozesmc

只管当前呆板人的速率只有10千米/h，但李懿认为5-10年后其速率将逾越平凡运带动甚至顶尖选手。而这类机能的晋升陪同着庞大安全隐患——频仍妨碍可能致使严峻后果，这与主动驾驶汽车面对的安全挑战高度相似。对于此，他呼吁：“呆板人设计必需像智能驾驶汽车同样，对于整个产物功效安全有全局性的考量。既要体系性地计划总体电子电器架构，又要对于每一个零部件有必然的功效安全要求。只有构建如许的全链条安全保障，才能终极实现安全靠得住的贸易化运用。”2Ozesmc

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功效安全交付包2Ozesmc

除了了功效安全之外，李懿还有夸大了信息安全，这个轻易让人轻忽的问题。每一个呆板人厂家都不但愿本身的贸易秘要被友商破解，要解决这个问题，既需要行业尺度的健全，法令法例的完美，同时，也需要财产链上下流软硬件协同共同，以此杜绝安全隐患。值患上一提的是，于功效安全和信息安全方面，兆易立异都针对于性地制订相识决方案以包管客户的芯片安全。2Ozesmc

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信息安全交付包2Ozesmc

演讲末了，李懿对于兆易立异的MCU生态体系举行了简朴先容，罗列了该公司现有的生态东西。作为深耕呆板人行业多年的企业，兆易立异拥有127家全世界泛呆板人客户，可以或许于各个环节赐与开发者充足的撑持，帮忙客户完成设计，助力国产呆板人行业立异！总之，兆易立异的芯片产物持久深耕呆板人范畴，依附深挚的技能积淀及成熟的解决方案，已经乐成赋能多家头部具身智能企业。公司经由过程笼罩MCU、传感器、存储等全栈产物矩阵，为人形呆板人提供从感知、决议计划到履行的全链条芯片级撑持。2Ozesmc